Для сайта:
Название: Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)
Автор: Джозеф Лентин
Язык: Русский
Издательство: ДМК Пресс
Жанр: компьютерная литература, робототехника, учебники
Год: 2019
Страниц: 250
Формат: pdf, djvu, rtf
Размер: 56.7 Mb
Описание:
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане.
Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).
Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Название: Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)
Автор: Джозеф Лентин
Язык: Русский
Издательство: ДМК Пресс
Жанр: компьютерная литература, робототехника, учебники
Год: 2019
Страниц: 250
Формат: pdf, djvu, rtf
Размер: 56.7 Mb
Описание:
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане.
Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).
Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.
Скачать Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.