Подписывайтесь на наш Telegram-канал! Ежедневно интересно!

Подписывайтесь на наш Telegram-канал!

Помочь нашему сайту финансово на сервисе сбора донатов!

Помочь нашему сайту финансово!
 
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Сетевые технологии » Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems: From a Control Theory Perspective
HostLife - лучший платный хостинг

Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems: From a Control Theory Perspective

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: Limpopo5 от 2024-03-21, 17:45:45
Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems: From a Control Theory PerspectiveНазвание: Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems: From a Control Theory Perspective
Автор: Хiаоlеi Li, Jiаngе Wаng, Хiаоуuаn Luо, Хinрing Guаn
Издательство: Springer
Год: 2024
Страниц: 246
Язык: английский
Формат: pdf (true), epub
Размер: 32.3 MB

As a typical cyber-physical system (CPS), networked robotic systems refer to a collection of robotic devices or agents that are interconnected through a network, allowing them to communicate, share information, and coordinate their actions. These systems combine robotics with networked communication technologies to enable robots to work together or with other devices, often remotely, to perform tasks and achieve objectives. As one of the core equipments and actuators, robotic technology has attracted much attention and has made great progress. However, a single robotic system is often unable to handle complex tasks due to limitations in sensors, microprocessors, actuators, and the ability to handle complex situations. With the development of distributed control and microprocessing technology, networked robotic systems have greatly expanded their perceptual, computational, and execution capabilities, with high efficiency, low cost, and strong functionality advantages.

It can provide intelligent control and monitoring of a physical process, such as environment observation, information collection, and search and rescue, etc. Thus, coordination control of networked robotic systems has become the focus of scholars worldwide. However, the sensing, communication, and control integration of networked robotic systems make them face unprecedented network security threats, in which cyber attacks have become a major hidden danger to the reliable operation of autonomous unmanned systems. Although existing control methods can achieve swarm collaborative control of networked robotic systems, the protection of which, especially the security of control systems, is rarely addressed.

In this book, we conduct research on the secure coordination problem of networked robotic systems from a control theory perspective, given the limited communication bandwidth and the increasingly prominent network security threats. This book showcases several continuous-time and event-triggered secure control design and analysis methods for networked robotic systems under different types of cyberattacks. Additionally, several future research directions are provided for networked robotic systems. This book will be an important reference for scientists, engineers, and graduate students from the field of underwater robotic technologies, maritime science, and control engineering.

- Addresses the secure cooperative control problems of the networked robotic systems
- Provides comprehensive and systematic secure control design methods for the unknown DoS attack signals
- Offers secure cooperative control methods for networked robotic systems with limited communication bandwidth

Contents:


Скачать Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems: From a Control Theory Perspective






Выгодные предложения от нашего партнёра ИГ "ЭКСМО-АРТ":

Акция С заботой о здоровье и безопасности




 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

HostLife - лучший платный хостинг
HostLife - лучший платный хостинг!
Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Сетевые технологии » Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems: From a Control Theory Perspective

Наша электронная библиотека Bookskeeper (для РФ работает через VPN) - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников. В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 
Поддержите наш сайт!
Идет сбор донатов на хостинг
для работы нашего сайта.
Сканируйте QR-код
(или нажмите на него)
для Вашей поддержки!
Оплата картой, ЮMoney


Донаты для помощи нашему сайту!

ОГРОМНОЕ СПАСИБО
всем за Ваши донаты!

Наши рекомендации



Book24.ru - книжный интернет магазин



Turbobit - Получите турбо-доступ и скачивайте безлимитно и без рекламы!


HostLife - лучший платный хостинг