Название: ESP32 steuert Roboterauto : Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO | Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller
Автор: Udo Brandes
Издательство: Elektor Verlag GmbH
Год: 2022
Страниц: 268
Язык: немецкий
Формат: pdf (true)
Размер: 50.60 MB

Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Pragung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware moglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitaten. Gegenuber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.

Allgemeine Informationen fur die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausfuhrungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benotigten Informationen muhselig und zeitaufwandig, sie kann auch au?erordentlich fehlertrachtig sein.

Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lucke zu schlie?en. Es geht auf verschiedene Moglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt notige Kenntnisse und fuhrt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.

Inhalt

Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – uber die Losung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu fuhren.

Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung uber WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App