Подписывайтесь на наш Telegram-канал! Ежедневно интересно!

Подписывайтесь на наш Telegram-канал!

Помочь нашему сайту финансово на сервисе сбора донатов!

Помочь нашему сайту финансово!
 
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Различная техническая литература » Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective
HostLife - лучший платный хостинг

Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective

  • Заявить о правах (Abuse)
Автор: Limpopo5 от 2021-06-21, 03:11:20
Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation ProspectiveНазвание: Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective
Автор: Chunyan Wang, Zongyu Zuo
Издательство: ‎CRC Press
Год: 2021
Страниц: 231
Язык: английский
Формат: pdf (true)
Размер: 24.8 MB

This book presents a concise introduction to the latest advances in robust cooperative control design for multi-agent systems with input delay and external disturbances, especially from a prediction and observation perspective. The volume covers a wide range of applications, such as the trajectory tracking of quadrotors, formation flying of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) and fixed-time formation of ground vehicles.

In the control community, “multi-agent systems” is a term used to describe a group of agents which are connected together to achieve specified control tasks over a communication network. Cooperative control of multi-agent systems has emerged as an attractive area of research in the last two decades and has been widely used in the real world, including wheeled robotic systems, satellites, autonomous underwater vehicles (AUVs), spacecraft, unmanned aerial vehicles (UAVs), sensor network, surveillance, smart grids, etc. In the formulation of cooperative control, there are two types of methods in the literature: centralized method and distributed method. Compared to centralized method which uses a core cell to control and connect a group of agents, the distributed method, which uses the local information to design distributed controllers, brings a number of benefits. For example, distributed multi-agent systems are more tolerant to bad environments, since failure of one agent does not seriously effect the performance of the whole system. Consensus control is a fundamental problem in distributed cooperative control, since many applications are based on the consensus algorithm design.

Robust cooperative control means that multi-agent systems are able to achieve specified control tasks while remaining robust in the face of both parametric and nonparametric model uncertainties. In addition, the authors cover a wide range of key issues in cooperative control, such as communication and input delays, parametric model uncertainties and external disturbances. Moving beyond the scope of existing works, a systematic prediction and observation approach to designing robust cooperative control laws is presented.

Скачать Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective






Выгодные предложения от нашего партнёра ИГ "ЭКСМО-АРТ":

Акция С заботой о здоровье и безопасности




 


BooksKeeper - электронная библиотека, ежедневно пополняемая нашими авторами.
Все материалы, представленные на нашем сайте, Вы сможете скачать по ссылкам различных бесплатных файлообменников совершенно бесплатно!
Инструкции, поясняющие, как надо качать бесплатно с файлообменников смотреть тут
Регистрация на нашем сайте позволит Вам добавлять свои книги, а также комментировать опубликованные книги, общаться с нашими авторами.
Для этого мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

HostLife - лучший платный хостинг
HostLife - лучший платный хостинг!
Отличный хостинг по цене от 1.87$/месяц! Рекомендация от сайта Bookskeeper!


Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги бесплатно!
Текущий раздел Скачать бесплатно » Книги » Различная техническая литература » Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective

Наша электронная библиотека Bookskeeper (для РФ работает через VPN) - это интернет-витрина, где любой посетитель может публиковать электронные варианты книг, журналов, газет, комиксов, в общем, любой литературы со ссылками для медленного, но бесплатного скачивания с файлообменников. В нашем книжном хранилище Вы всегда найдете литературу на любой вкус человека любого возраста - от детских комиксов и расскрасок до серьезной научной литературы.
 
 
Поддержите наш сайт!
Идет сбор донатов на хостинг
для работы нашего сайта.
Сканируйте QR-код
(или нажмите на него)
для Вашей поддержки!
Оплата картой, ЮMoney


Донаты для помощи нашему сайту!

ОГРОМНОЕ СПАСИБО
всем за Ваши донаты!

Наши рекомендации


Садовые печи-барбекю от компании Династия


Book24.ru - книжный интернет магазин



Turbobit - Получите турбо-доступ и скачивайте безлимитно и без рекламы!


HostLife - лучший платный хостинг



 
 

Топ публикаций

 
  • Elektronika Praktyczna №12 2023
  • Пришвин М. М. - Мирская чаша
  • The Economist №9383 February 2024
  • HolzWerken №109 2023
  • Серия Библиотека фантастики в 24 томах (30 книг)
  • Восход. Солнцев. Цикл из 6 книг
  • Младший сын князя. Цикл из 3 книг
  • Пепел. Вернуть Боярство. Цикл из 8 книг
  • Длинный ствол – короткая жизнь
  • Егерь Императрицы. Цикл из 12 книг
  • Мастер Перемен. Цикл из 7 книг
  • Шестнадцать надгробий. Воспоминания самых жестоких террористок «Японской Красной Армии»
  • Сидус. Цикл из 3 книг
  • История Тайны прошлого №6 2023
  • Камень. Цикл из 11 книг
  • HolzWerken №110 2023
  • Глэрд. Цикл из 6 книг
  • Playboy Germany Spezial - Playboy Unpublished - Februar 2024
  • HolzWerken №111 2023
  • Elektronika Praktyczna №1-12 (2023). Архив 2023
  • Наука и Техника №2 2023 (электронная версия)
  • Химия и Жизнь №1 2024
  • Иное измерение. Цикл из 6 книг
  • Наши Автобусы №56 2024
  • Selber Machen - Marz 2024
  • Движок №124 (февраль 2024)
  • The World of Interiors №2 (February 2024)
  • Стяжатель (Найденыш). Цикл из 13 книг
  • Страж Кодекса. Цикл из 3 книг
  • Приусадебное хозяйство № 2 2024 с приложениями
  •